史瓦希利語中，「薩伐旅」的意思是旅行，特別是長途的旅行。索魯沿著尼羅河而下，從開羅一路穿越非洲大陸，直到開普敦。搭乘火車、船舶、運牛卡車等各式交通工具，見到了世上一些最美麗的風景──經常也是最攸關生死威脅的景致。
三十五年前，索魯曾到過非洲，此次回來，他發現，今日非洲仍與三十多年前相同，也與一百多年前，殖民者來的時候一樣，心繫非洲的他，仍舊熱愛非洲鄉間的活力，卻大力的批判了城市的腐敗，因此，此趟旅行，正像是處於黑暗的星球。索魯不擔心因黑暗而來的威脅，他認為，旅行者的自負就是將埋頭走進未知。最好的旅行是黑暗中的一躍。如果是個熟悉又友善的目的地，有什麼好去的？
這一場旅行，對於索魯來說饒富意義，他在當地度過六十歲生日，還發現自己入圍了諾貝爾文學獎；《暗星薩伐旅》正結合了大歷史與個人饒具啟發性的旅程，無疑是索魯所有作品中最大膽，而且是最優秀的精采之作。