據記載，秦代李斯是書寫榜書的第一人，而漢代蕭何則是第一位以榜書藝術裝飾帝王宮殿的書家。隨着歷史的變遷，榜書藝術也逐漸由最初帝王宮殿的裝飾，發展到重臣府第、關隘要塞、園林景觀、名山大川等的題寫，並最終「飛入尋常百姓家」，如商家店招的書寫。

榜書所使用的書體也逐漸多樣化，從單一使用隸書、直書發展到使用行書、草書等書體。榜書的筆法或以「圓筆中鋒」為主，或以「方筆」為主，抑或方圓結合。

為了弘揚榜書這一古老的書法藝術，《乘虎榜書作品集》(作者乘虎)收入了160余幅作品！